| EKP1 |
Zna i rozumie szczegółowe pojęcia z zakresu wyznaczania i przepływu informacji nawigacyjnej w zintegrowanych systemach nawigacyjnych |
| EKP2 |
Zna i rozumie trendy rozwojowe i najistotniejsze nowe osiągnięcia z zakresu automatyzacji i bezpieczeństwa nawigacji |
| EKP3 |
Zna i rozumie w pogłębionym stopniu pojęcia z zakresu wybranych działów matematyki, statystyki i rozwiązywaniu zagadnień nawigacji morskiej oraz wiedzę obejmującą metody pozyskiwania, opracowywania danych nawigacyjnych |
| EKP4 |
Potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań nawigacji oraz prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne |
| EKP5 |
Potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami automatyzacji nawigacji oraz wpływu różnych czynników na bezpieczeństwo nawigacji morskiej i innej działalności ludzkiej na morzu |
| EKP6 |
Jest gotów do krytycznej oceny posiadanej wiedzy i podjęcia działań w kierunku dalszego dokształcania się; zna możliwości w tym zakresie; jest świadomy konieczności uczenia się przez całe życie |
| Lp. |
Zagadnienia |
Liczba godzin |
Odniesienie do EKP dla przedmiotu |
Odniesienie do RPS |
| W |
C |
L |
P |
S |
| 1 | Wprowadzenie do metod wyznaczania pozycji | 2 | 1 | | | | EKP1, EKP2 | |
| 2 | Pozycja z niejednorodnych obserwacji nawigacyjnych | 3 | 1 | | | | EKP5 | |
| 3 | Pozycja z dwóch kątów poziomych | 3 | 1 | | | | EKP5 | |
| 4 | Pozycja z namiarów | 3 | 1 | | | | EKP5 | |
| 5 | Pozycja z pomiaru odległości | 3 | 1 | | | | EKP5 | |
| 6 | Macierz kowariancji kofaktorów i wag oraz zasady ich propagacji. Propagacja macierzy wag i kofaktorów | 3 | 2 | | | | EKP3 | |
| 7 | Cel wyrównania obserwacji nawigacyjnych i hydrograficznych. Zasady formułowania zadań wyrównawczych i ich rozwiązywanie z zastosowaniem metody najmniejszych kwadratów. Rozwiązanie zadania wyrównawczego | 3 | 2 | | | | EKP2 | |
| 8 | Metoda parametryczna. Układ równań obserwacyjnych. Liniowy układ równań poprawek. Rozwiązanie zadania wyrównawczego. Metody kontroli wyników wyrównania. Macierz kowariancji estymatora X. Błędy średnie wyrównanych parametrów | 4 | | | | | EKP3, EKP4 | |
| 9 | Rozwiązanie zadania wyrównawczego metodą klasyczną w sposób oznaczony i nieoznaczony | | 4 | | | | EKP3, EKP4 | |
| 10 | Zasady wyrównania sieci niwelacyjnych. Sieci w układzie X,Y oraz analiza dokładności w sieciach kątowo – odległościowych. Ocena dokładności w sieciach nawigacyjnych realizowanych w układzie X,Y | 4 | | | | | EKP3, EKP5 | |
| 11 | Wyznaczanie współrzędnych punktów w sieciach nawigacyjnych – rozwiązywanie zadań | | 2 | | | | EKP3, EKP4 | |
| 12 | Kolokwium | 2 | | | | | EKP6 | |
| Forma aktywności |
Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności |
| W |
C |
L |
P |
S |
| Godziny kontaktowe | 30 | 15 | | | |
| Czytanie literatury | 10 | 20 | | | |
| Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych | | | | | |
| Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia | | | | | |
| Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania | | | | | |
| Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach | | 2 | | | |
| Udział w konsultacjach | | 5 | | | |
| Łącznie godzin | 40 | 42 | | | |
| Łączny nakład pracy studenta | 82 |
| Liczba punktów ECTS | 1 | 1 | | | |
| Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu | 2 |
| Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi | |
| Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich | 52 |
Czaplewski K., Wiśniewski Z. 2017 „Nawigacja Analityczna. Określanie pozycji i ocena dokładności” wydawnictwo Bernardinum, Pelplin 2017
Banachowicz A., Urbański J. 1988. „Obliczenia Nawigacyjne”. Wydawnictwo AMW Gdynia
Czaplewski K. 2014. „Podstawy Nawigacji Morskiej i Śródlądowej”. Wydawnictwo Bernardinum Pelplin
Wiśniewski Z. 2005. Rachunek wyrównawczy w geodezji (z przykładami). Wyd. I, Wydawnictwo UWM, Olsztyn (dodruk 2009)
