| 1 |
Znać: podstawy teoretyczne pozycyjnych satelitarnych systemów nawigacyjnych wykorzystywanych w transporcie, ich architekturę, funkcje, serwisy, charakterystyki, sygnały, techniki oraz błędy pomiarów, wyznaczanie współrzędnych odbiornika, współczynniki geometryczne, budowę i wykorzystanie odbiorników, istotę metody różnicowej, lokalne i regionalne systemy wspomagające, metody transmisji telemetrycznej, standard RTCM, systemy satelitarne ratownictwa, telekomunikacji i monitorowania, ich zasadę działania, strukturę, przeznaczenie, techniki transmisji, podstawy eksploatacji urządzeń i odbiorników.
Umieć: użytkować odbiorniki systemów satelitarnych wykorzystywanych w transporcie, poprawnie interpretować wskazania oraz oceniać możliwości ich wykorzystania w poszczególnych rodzajach transportu. |
| EKP1 |
Tr2A_W07: Zna i rozumie metody, techniki i narzędzia oraz materiały badawcze odpowiednie do wymogów merytorycznych realizowanego zadnia inżynierskiego z zakresu transportu, w tym także odpowiednie komputerowe narzędzia i metody wspomagania decyzji oraz analizy i projektowania sieci transportowologistycznych. (P7S_WG) |
| EKP2 |
Tr2A_W17: Zna i rozumie główne trendy rozwojowe i najistotniejsze nowe osiągnięcia, jak i dylematy współczesnej cywilizacji z zakresu transportu, głównie morskiego, i pokrewnych dyscyplin naukowych. (P7S_WK) |
| EKP3 |
Tr2A_W18: Zna i rozumie w pogłębionym stopniu wybrane fakty, obiekty i zjawiska oraz dotyczące ich teorie wyjaśniające złożone zależności między nimi, stanowiące uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę obejmującą wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanej wiedzy szczegółowej, związanej z wybranymi zagadnieniami transportu, głównie morskiego. (P7S_WG) |
| EKP4 |
Tr2A_U06: Przy formułowaniu i rozwiązywaniu złożonych i nietypowych zadań inżynierskich, w tym zadań nietypowych, a także prostych problemów badawczych w zakresie transportu potrafi dobierać oraz stosować metody i narzędzia służące do komputerowego wspomagania decyzji, projektowania i analizy sieci transportowych, posługując się w szczególności specjalistycznym oprogramowaniem (ArcGIS, MATLAB, CAD), a także używać odpowiednich technik informacyjno-komunikacyjnych do prezentowania uzyskanych wyników. (P7S_UW) |
| EKP5 |
Tr2A_U16: Potrafi poprawnie wykorzystać poznane narzędzia, techniki i metody badawcze do pomiaru różnych aspektów zjawisk i procesów związanych z zagadnieniem systemów portowo-morskich, w tym te wykorzystywane do projektowania, analizy, modelowania tych systemów, badania ich niezawodności i bezpieczeństwa oraz doboru portowych urządzeń technicznych do realizacji zadań transportowych (P7S_UW) |
| EKP6 |
Tr2A_K01: Jest gotów do uznawania znaczenia wiedzy w rozwiązywaniu problemów poznawczych i praktycznych, szczególnie w obszarze transportu, oraz zasięgania opinii ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu. (P7S_KK) |
| Lp. |
Zagadnienia |
Liczba godzin |
Odniesienie do EKP dla przedmiotu |
Odniesienie do RPS |
| W |
C |
L |
P |
S |
| 1 | Zajęcia wprowadzające: tematyka i cele przedmiotu, treści i efekty kształcenia, literatura, zasady rozliczenia przedmiotu. | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3, EKP4, EKP6 | |
| 2 | Geneza systemów nawigacji satelitarnej: pionierzy kosmonautyki, napęd rakietowy i odrzutowy, rosyjskie i amerykańskie projekty kosmiczne, systemy: Timation, B-629, Transit, Parus-Cykada, rys historyczny realizacji projektu Navstar-GPS oraz innych przedsięwzięć nawigacji satelitarnej, wyznaczanie współrzędnych w satelitarnym systemie dopplerowskim na przykładzie systemu Transit. | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3 | |
| 3 | Architektura systemów nawigacji satelitarnej segment naziemny, kosmiczny i użytkownika, struktura funkcjonalna segmentów, relacje oraz zakres funkcjonalny elementów. | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3 | |
| 4 | Wyznaczanie współrzędnych w stadiometrycznych systemach satelitarnych: metody pomiaru pseudoodległości, modele matematyczne wyznaczenia współrzędnych pozycji w pomiarach fazowych i kodowych obliczanie współrzędnych pozycji z pomiarów pseudoodległościowych: kodowych i fazowych. | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3, EKP5 | |
| 5 | Systemy różnicowe GPS (DGPS): geneza, zasada działania, model matematyczny w pomiarach kodowych i fazowych, metody DGPS, DGPS a selektywna dostępność, formatowanie poprawek, wymagania ogólne i techniczne DGPS, elementy systemu i ich funkcje (stacja referencyjna, stacja monitorująca, stacja kontrolna). | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3, EKP4 | |
| 6 | Odbiorniki GPS, Glonass, Beidou, Galileo: wymagania techniczne, podział i klasyfikacja, budowa techniczna, typy i rodzaje, ogólna struktura funkcjonalna, obsługa, symulatory GPS.Aplikacje transportowe GNSS. | 1.8 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3, EKP6 | |
| 7 | Planowanie kampanii pomiarowej GNSS. | | | 3.6 | | | EKP1, EKP3, EKP5 | |
| 8 | Wyznaczanie elementów orbity satelitów GNSS. | | | 2.4 | | | EKP2, EKP4, EKP5, EKP6 | |
| 9 | Wykorzystanie odbiorników GNSS w transporcie. | | | 3 | | | EKP2, EKP3, EKP5, EKP6 | |
| 10 | Kolokwium | 1.2 | | | | | EKP1, EKP2, EKP3, EKP4, EKP5, EKP6 | |
| Forma aktywności |
Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności |
| W |
C |
L |
P |
S |
| Godziny kontaktowe | 15 | | 15 | | |
| Czytanie literatury | | | | | |
| Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych | | | 2 | | |
| Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia | 10 | | | | |
| Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania | | | 10 | | |
| Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach | 2 | | 2 | | |
| Udział w konsultacjach | 2 | | 2 | | |
| Łącznie godzin | 29 | | 31 | | |
| Łączny nakład pracy studenta | 60 |
| Liczba punktów ECTS | 1 | | 1 | | |
| Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu | 2 |
| Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi | 27 |
| Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich | 38 |
1. Specht C., System GPS, Biblioteka Nawigacji nr 1, Wydawnictwo “Bernardinum”, Pelplin, 2007.
2. Januszewski J., Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2006.
1. ICD - GPS – 200, NAVSTAR GPS Joint Program Office, Navtech, February 1995.
2. ICD-GALILEO, Galileo Open Service Signal In Space, Interface Control Document (OS SIS ICD), Draft 0, European Space Agency / Galileo Joint Undertaking, 2006.
3. ICD-GLONASS, Global Navigation Satellite System GLONASS – Interface Control Document, Moscow, 2002.
4. SPS, Global Positioning System Standard Positioning Service, Performance Standard, Assistant Secretary of Defense, 2008.
